Глагол "качаясь" в русском языке является деепричастием. Деепричастия обозначают добавочное действие и не имеют времени в традиционном понимании, как это бывает у личных форм глагола. Вместо этого деепричастия показывают одновременность или предшествование основному действию, обозначенному в предложении.
В случае "качаясь", это деепричастие настоящего времени, которое указывает на одновременность действия с основным действием в предложении. Например, в предложении "Он читал книгу, качаясь в кресле", "качаясь" указывает, что действие "качался" происходило одновременно с чтением книги.
В русском языке деепричастия настоящего времени образуются от глаголов несовершенного вида с помощью суффиксов -я или -а. В этом случае, "качаться" — это глагол несовершенного вида, и от него образуется деепричастие "качаясь".