Pour répondre à ta question et te montrer comment conjuguer les verbes entre parenthèses au passé composé en français, voici les phrases corrigées :
- Nous sommes partis à 9h et nous sommes arrivés à midi.
- Ils sont arrivés à Paris hier.
- Nos amis ont téléphoné à l'entraîneur.
- Vous êtes venus à la gare pour prendre le train.
- Hier, j'ai pu nager dans la piscine.
- Elle est allée au centre sportif pour faire du tennis.
- Après le match, elles ont dormi longtemps.
- Tu es entré dans la salle de gym avec un ballon.
Note que pour les verbes d'actions qui expriment un mouvement ou un changement de lieu, on utilise l'auxiliaire "être" pour former le passé composé (partir, arriver, venir, aller, entrer), tandis que pour les autres verbes, on utilise l'auxiliaire "avoir" (téléphoner, dormir, pouvoir).